Das Wilhelmspalais, 1834 – 1840 von Salucci erbaut, war der Wohnsitz des letzten württembergischen Königs. Im Jahr 1918 wurde König Wilhelm II. von Revolutionären verjagt. Seinen Lebensabend verbrachte er in Gebäuden des Klosters Hirsau. Bestattet wurde er nach seinem Willen in einem schlichten Grab in Ludwigsburg.

Nach der Zerstörung des Palais im Krieg wurde es im klassizistischen Stil wiederaufgebaut.