Die Dampfloks „Springerle“ und „Tazzelwurm“ sowie die Dieselloks „Blitzschwoab“ und „Schwoabapfeil“ rattern auf einer Strecke von 2,1 Kilometern durch den Primelgarten, an den Seenterrassen mit den Wasserspielen vorbei zur Tierwiese. Schöne Aussichten auf Stuttgart genießen große und kleine Zuggäste am Seerosenteich, ehe es weiter durch das Tal der Rosen zurück zum Bahnhof geht.

Schon im März 1928 lieferte die Firma Krauss aus München die erste Stuttgarter Kleinbahn an die Königstierzucht. Auf einem alten Werbeplakat ist die Lok mit dem Satz: „Liliputbahn im Affenparadies Stuttgart“ abgebildet. Dieser kleine Zoo befand sich auf dem Gelände des heutigen Parkhauses Rote Wand auf dem Killesberg.

Zur Reichsgartenschau 1939 mietete die Messegesellschaft zwei Martens-Lokomotiven, die einen 3,5 Kilometer steilen Rundkurs bewältigen mussten. Nach dem Zweiten Weltkrieg waren nur noch die Gleise da, die Loks fehlten.

Zur ersten Deutschen Bundesgartenschau 1950 lieferte Krauss-Maffei wieder zwei der bewährten Martens-Loks: „Tazzelwurm“ und „Springerle“. Dazu kam die Diesellok „Blitzschwoab“. Im April 1992 bekam die Kleinbahn mit der zweiten Diesellok „Schwoabapfeil“ Verstärkung für die Internationale Gartenbau-Ausstellung 1993. Zwei Jahre später wurden die Bahn und ihre gesamte Anlage zum technisch-historischen Kulturdenkmal erklärt.